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注册工程劳务公司的一般步骤如下。
1、核定公司名称：需要确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可在线提交核名申请，时间约为1-3个工作日。
2、提交资料：包括全体股东的身份证明、法人资格证明、企业设立登记申请书以及其他相关材料，如公司章程、委托书等，需前往工商部门提交，注册劳务公司的注册资本不得少于人民币两百万元，且应当拥有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施，提交资料后，一般5-7个工作日能拿到营业执照。
3、领取营业执照：当工商部门审核通过后，会通知领取营业执照。
4、刻章备案：需要前往工商局指定地点刻制公司公章、财务章等，此外还需去银行开设公司基本账户和纳税账户等，至此，一个工程劳务公司就注册完成了。
需要注意的是，不同地区对于劳务公司的注册要求可能会有所不同，具体情况应咨询当地相关政府部门或专业服务机构，注册公司应遵守相关法律法规，确保公司的合法性和合规性。